පටුන
I. LiDAR වින්ඩෝස් වල මූලික කාර්යයන්: හුදෙක් ආරක්ෂාවෙන් ඔබ්බට
II. ද්රව්ය සංසන්දනය: විලයන සිලිකා සහ නිල් මැණික් අතර කාර්ය සාධන සමතුලිතතාවය
III. ආලේපන තාක්ෂණය: දෘශ්ය කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වන මුල්ගල ක්රියාවලිය
IV. ප්රධාන කාර්ය සාධන පරාමිතීන්: ප්රමාණාත්මක ඇගයීම් මිනුම්
V. යෙදුම් අවස්ථා: ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ සිට කාර්මික සංවේදනය දක්වා පරිදර්ශනයක්
VI. තාක්ෂණික පරිණාමය සහ අනාගත ප්රවණතා
නවීන සංවේදක තාක්ෂණයේදී, LiDAR (ආලෝකය හඳුනාගැනීම සහ පරාසය) යන්ත්රවල “ඇස්” ලෙස ක්රියා කරන අතර ලේසර් කිරණ විමෝචනය කිරීමෙන් සහ ලබා ගැනීමෙන් ත්රිමාණ ලෝකය නිවැරදිව වටහා ගනී. මෙම “ඇස්” සඳහා ආරක්ෂාව සඳහා විනිවිද පෙනෙන “ආරක්ෂිත කාචයක්” අවශ්ය වේ - මෙය LiDAR කවුළු ආවරණයයි. එය හුදෙක් සාමාන්ය වීදුරු කැබැල්ලක් නොව ද්රව්ය විද්යාව, දෘශ්ය නිර්මාණය සහ නිරවද්ය ඉංජිනේරු විද්යාව ඒකාබද්ධ කරන අධි තාක්ෂණික සංරචකයකි. එහි ක්රියාකාරිත්වය LiDAR පද්ධතිවල සංවේදක නිරවද්යතාවය, පරාසය සහ සමස්ත විශ්වසනීයත්වය සෘජුවම තීරණය කරයි.
ඔප්ටිකල් වින්ඩෝස් 1
I. මූලික කාර්යයන්: “ආරක්ෂාවෙන්” ඔබ්බට
LiDAR කවුළු කවරය යනු LiDAR සංවේදකයේ බාහිර කොටස ආවරණය කරන දෘශ්ය පැතලි හෝ ගෝලාකාර පලිහකි. එහි ප්රධාන කාර්යයන් අතරට:
- භෞතික ආරක්ෂාව:දූවිලි, තෙතමනය, තෙල් සහ පියාඹන සුන්බුන් පවා ඵලදායී ලෙස හුදකලා කරයි, අභ්යන්තර සංරචක (උදා: ලේසර් විමෝචක, අනාවරක, ස්කෑනිං දර්පණ) ආරක්ෂා කරයි.
- පාරිසරික මුද්රා තැබීම:නිවාසයේ කොටසක් ලෙස, එය අවශ්ය IP ශ්රේණිගත කිරීම් (උදා: IP6K7/IP6K9K) ලබා ගැනීම සඳහා ව්යුහාත්මක සංරචක සහිත වාතය රහිත මුද්රාවක් සාදයි, වැසි, හිම සහ වැලි කුණාටු වැනි කටුක තත්වයන් යටතේ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
- දෘශ්ය සම්ප්රේෂණය:එහි වඩාත්ම තීරණාත්මක කාර්යය වන්නේ නිශ්චිත තරංග ආයාම ලේසර් අවම විකෘතිතාවයකින් කාර්යක්ෂමව ගමන් කිරීමට ඉඩ සැලසීමයි. ඕනෑම අවහිර කිරීමක්, පරාවර්තනයක් හෝ අපගමනයක් පරාස නිරවද්යතාවය සහ ලක්ෂ්ය වලාකුළු ගුණාත්මකභාවය සෘජුවම අඩු කරයි.
දෘශ්ය වින්ඩෝස් 2
II. ප්රධාන ධාරාවේ ද්රව්ය: කණ්නාඩි සටන
ද්රව්ය තේරීම ජනෙල් ආවරණවල කාර්ය සාධනය සිවිලිම මත රඳා පවතී. කර්මාන්තය ප්රධාන ධාරාවේ වීදුරු පාදක ද්රව්ය භාවිතා කරයි, ප්රධාන වශයෙන් වර්ග දෙකක්:
1. ෆියුස්ඩ් සිලිකා වීදුරුව
- ලක්ෂණ:මෝටර් රථ සහ කාර්මික යෙදුම් සඳහා නිරපේක්ෂ ප්රධාන ධාරාව. අධි-පිරිසිදු සිලිකා වලින් සාදන ලද එය සුවිශේෂී දෘශ්ය ගුණාංග ලබා දෙයි.
- වාසි:
- අතිශය අඩු අවශෝෂණයක් සහිත UV සිට IR දක්වා විශිෂ්ට සම්ප්රේෂණය.
- අඩු තාප ප්රසාරණ සංගුණකය, විරූපණයකින් තොරව අධික උෂ්ණත්වයන්ට (-60°C සිට +200°C දක්වා) ඔරොත්තු දෙයි.
- ඉහළ දෘඪතාව (මොහ්ස් ~7), වැලි/සුළඟින් ඇතිවන සීරීම් වලට ප්රතිරෝධී වේ.
- අයදුම්පත්:ස්වයංක්රීය වාහන, ඉහළ මට්ටමේ කාර්මික AGV, LiDAR සමීක්ෂණය.
නිල් මැණික් පියවර කවුළු කවුළුව
2. නිල් මැණික් වීදුරුව
- ලක්ෂණ:අතිශය ඉහළ කාර්ය සාධනයක් නියෝජනය කරන කෘතිම තනි-ස්ඵටික α-ඇලුමිනා.
- වාසි:
- අධික දෘඪතාව (මොහ්ස් ~9, දියමන්ති වලට පමණක් දෙවැනි වේ), සීරීම් වලට පාහේ ඔරොත්තු දෙන.
- සමතුලිත දෘශ්ය සම්ප්රේෂණය, ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධය (ද්රවාංකය ~2040°C), සහ රසායනික ස්ථායිතාව.
- අභියෝග:අධික පිරිවැය, දුෂ්කර සැකසුම් (දියමන්ති උල්ෙල්ඛ අවශ්ය වේ) සහ ඉහළ ඝනත්වය.
- අයදුම්පත්:ඉහළ මට්ටමේ මිලිටරි, අභ්යවකාශ සහ අතිශය නිරවද්ය මිනුම්.
ද්විත්ව ඒකපාර්ශ්වික ප්රති-පරාවර්තක කවුළු කාචය
III. ආලේපනය: ගල් රත්තරන් බවට පත් කරන මූලික තාක්ෂණය
උපස්ථරය කුමක් වුවත්, LiDAR හි දැඩි දෘශ්ය ඉල්ලීම් සපුරාලීම සඳහා ආලේපන අත්යවශ්ය වේ:
- ප්රති-පරාවර්තන (AR) ආලේපනය:වඩාත්ම තීරණාත්මක ස්ථරය. රික්ත ආලේපනය (උදා: ඊ-කදම්භ වාෂ්පීකරණය, මැග්නට්රෝන ඉසීම) හරහා තැන්පත් වන එය, ඉලක්කගත තරංග ආයාමයන්හිදී මතුපිට පරාවර්තනය <0.5% දක්වා අඩු කරයි, සම්ප්රේෂණය ~92% සිට >99.5% දක්වා වැඩි කරයි.
- ජලභීතික/ඔලියෝෆොබික් ආලේපනය:වැසි හෝ දූෂිත පරිසරවල පැහැදිලි බව පවත්වා ගනිමින් ජලය/තෙල් ඇලවීම වළක්වයි.
- අනෙකුත් ක්රියාකාරී ආලේපන:විශේෂිත අවශ්යතා සඳහා රත් කරන ලද ඩිමිස්ටින් පටල (ITO භාවිතා කරමින්), ප්රති-ස්ථිතික ස්ථර ආදිය.
රික්ත ආලේපන කර්මාන්තශාලා රූප සටහන
IV. ප්රධාන කාර්ය සාධන පරාමිතීන්
LiDAR කවුළු ආවරණයක් තෝරාගැනීමේදී හෝ ඇගයීමේදී, මෙම මිනුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න:
- ඉලක්ක තරංග ආයාමයෙන් සම්ප්රේෂණය:LiDAR හි ක්රියාකාරී තරංග ආයාමයේදී සම්ප්රේෂණය වන ආලෝකයේ ප්රතිශතය (උදා: AR ආලේපනයෙන් පසු 905nm/1550nm දී >96%).
- බෑන්ඩ් අනුකූලතාව:ලේසර් තරංග ආයාමයන්ට (905nm/1550nm) ගැළපිය යුතුය; පරාවර්තනය අවම කළ යුතුය (<0.5%).
- මතුපිට රූප නිරවද්යතාවය:කදම්භ විකෘති වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා පැතලි බව සහ සමාන්තරකරණ දෝෂ ≤λ/4 (λ = ලේසර් තරංග ආයාමය) විය යුතුය.
- දෘඪතාව සහ ඇඳුම් ප්රතිරෝධය:මෝස් පරිමාණයෙන් මනිනු ලැබේ; දිගුකාලීන කල්පැවැත්ම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
- පාරිසරික විඳදරාගැනීම:
- ජල/දූවිලි ප්රතිරෝධය: අවම IP6K7 ශ්රේණිගත කිරීම.
- උෂ්ණත්ව චක්රය: මෙහෙයුම් පරාසය සාමාන්යයෙන් -40°C සිට +85°C දක්වා.
- දිරාපත්වීම වැළැක්වීම සඳහා UV/ලුණු ඉසින ප්රතිරෝධය.
වාහන සවිකර ඇති LiDAR
V. යෙදුම් අවස්ථා
පරිසරයට නිරාවරණය වන LiDAR පද්ධති සියල්ලටම පාහේ ජනෙල් ආවරණ අවශ්ය වේ:
- ස්වයංක්රීය වාහන:කාලගුණයට සහ UV කිරණවලට සෘජුවම නිරාවරණය වන පරිදි වහලවල්, බම්පර් හෝ පැති මත සවි කර ඇත.
- උසස් රියදුරු සහාය පද්ධති (ADAS):සෞන්දර්යාත්මක සමගිය අවශ්ය කරමින් වාහන ශරීරවලට ඒකාබද්ධ කර ඇත.
- කාර්මික AGV/AMR:දූවිලි හා ගැටුම් අවදානම් සහිත ගබඩා/කර්මාන්තශාලා තුළ ක්රියාත්මක වීම.
- සමීක්ෂණ සහ දුරස්ථ සංවේදනය:උන්නතාංශ වෙනස්වීම් සහ උෂ්ණත්ව උච්චාවචනයන් විඳදරාගන්නා වාතයෙන්/වාහන සවිකර ඇති පද්ධති.
නිගමනය
සරල භෞතික අංගයක් වුවද, LiDAR කවුළු ආවරණය LiDAR සඳහා පැහැදිලි සහ විශ්වාසදායක "දර්ශනයක්" සහතික කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. එහි සංවර්ධනය ද්රව්ය විද්යාව, දෘෂ්ටි විද්යාව, ආලේපන ක්රියාවලීන් සහ පාරිසරික ඉංජිනේරු විද්යාවේ ගැඹුරු ඒකාබද්ධතාවයක් මත රඳා පවතී. ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ යුගය ඉදිරියට යත්ම, මෙම "කවුළුව" යන්ත්ර සඳහා නිරවද්ය සංජානනය ආරක්ෂා කරමින් අඛණ්ඩව පරිණාමය වනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-17-2025